央视网消息：第二届世界人形机器人运动会8月22日将在北京拉开帷幕。相比第一届，本届运动会新增了二对二拔河赛项。拔河比赛，机器人之间的较量比的不光是力气，更是考验运动控制、力觉感知、多机协同以及自主AI决策等多项能力。机器人选手们准备得如何？来看记者探访。
r拔河赛项首登赛场 二对二全方位较量
r本次拔河赛项采用的是二对二模式，两队机器人将在宽1.2米、长12米的赛道展开比拼，单场比赛规定时间为两分钟。比赛进行期间，机器人除双脚外，任意部位接触地面或是机身踏出赛道边界，都将直接判负出局。赛事按照机器人重量划分参赛组别，40公斤以下为轻量级，40至80公斤为重量级。
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灵心巧手科技股份有限公司联合创始人左家平介绍称，拔河最主要的是需要机器人的强扭矩稳定性，所以它不仅仅是身体结构在高强度情况下能够在极限状态下保持稳定。第二，它的脚底板要特别稳，要不然一拔，整个机器人就移动了。
r参赛的机器人需依靠灵巧手直接握持绳索，这对手的持续握力、承重与支撑性能都是考验。而在比赛过程中，机器人自主感知拉力变化、同步切换姿态，重心调控与战术配合全部依靠AI算法自主完成。
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星源智机器人具身大脑负责人马璁称：“我们也尝试了不同姿态，包括不同的握力，能够让它抓得更稳，因为手滑对于整个拔河来说影响是非常大的。从整体运控上面，做了不同的模型迭代。”
r灵巧手专项赛将进行开瓶撬盖大比拼
r在现场记者还了解到，同样需要比拼抓握能力的还有灵巧手专项赛中的开瓶撬盖项目。机器人需要使用开瓶器将瓶盖从玻璃瓶口上撬除，在5分钟内完成的有效开瓶数量即为比赛成绩，这需要灵巧手在狭小空间内精准施力，对力控精度、动态协调与实时反馈能力要求极高。
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左家平向记者介绍称，不仅仅是一只手要稳定拿住瓶子，另外还需要手拿起瓶器，拿起瓶器的姿势、力量以及位置，都对开瓶的速度和质量有非常多的影响。所以在这过程中，需要机器人真正去使用工具，像人一样来使用工具。
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